Hvordan lage en Mindstorm NXT følge deg

Lyden sensoren på en Lego Mindstorms robot gjør at etableringen til å reagere på støy rundt den. Du kan programmere roboten til å følge lyder som du gjør ved å bruke to looper, en i den andre. Den indre sløyfe vil gjøre roboten kontinuerlig sving til venstre og lytte til en lyd. Hvis den hører en lyd, vil det bryte denne sløyfen og gå videre. Etter den er ferdig i bevegelse, vil det stå stille og hovedsløyfen vil gjenta.

Bruksanvisning

1 Bygge en robot av Lego stykker. Koble to motorer med hjul til havner B og C på NXT murstein slik at roboten kan bevege seg mot lyden. Koble lyden sensoren port 2. Kontroller at lyden sensoren vender mot fronten av roboten slik at den vil oppdage lyd foran den.

2 Åpne Lego Mindstorms NXT program på datamaskinen din. Starte et nytt program.

3 Koble en sløyfekontroll til starten av programmet. Du vil bruke denne sløyfen å ha roboten kontinuerlig lytte etter støy og kjøre forover når den gjør det.

4 Koble en annen sløyfekontroll i løpet av den første og endre kontrolltype til "Logic". Innenfor denne sløyfen, kobler et trekk kontroll, en tidsstyring, en lyd sensor kontroll og en logisk kontroll. Endre timeren og lyd sensor kontroller for å bruke logikk.

5 Bruk tråden til å koble timeren til port A på logikk kontroll og lyden sensoren til port B på logikk kontroll. Koble resultat porten til sløyfen tilstand porten på sløyfekontroll.

6 Klikk på motorstyring. Dra "styring" alternativet til venstre, som vil gjøre roboten sving i denne retningen. Endre varigheten til 90 grader. Klikk på lyden sensoren. Dra "sammenligne" alternativet til venstre. Dette vil gjøre roboten svare på høyere lyder.

7 Koble til en "Move" kontroll på utsiden av den indre løkken. Endre makt til "100" og varigheten til fem sekunder. Dette vil gjøre roboten kjøre videre etter den hører en lyd.

8 Plugg roboten til datamaskinen ved hjelp av Mindstorms USB-ledningen. Klikk på "last ned" -knappen for å laste ned programmet til roboten. Koble roboten fra ledningen når programmet er lastet ned.

9 Sett roboten på bakken og trykker på knappen "Kjør" for å starte programmet. Roboten vil begynne å dreie til venstre for å lytte til deg. Bevege seg bort fra roboten og lager lyder. Når roboten vender mot deg, vil det høre støy og bevege seg mot deg. Flytt et annet sted og prøv igjen.