Sensorer Brukes av Robots

Ingeniører har forbedret raffinement og allsidigheten av roboter ved å gi dem sensorer. Sammen med datamaskiner og programvare, kan sensorer brukes en robot til å navigere sitt miljø, manipulere objekter, svare på kommandoer og arbeide selvstendig. Robot sensorer korresponderer med de menneskelige sansene for syn, lyd og berøring. Avstandsmålere og kameraer tjene som en robot øyne; mikrofoner plukker opp lyd; og akselerometre og kraftsensorer la den føle dens omgivelser.

avstandsmåler

Mange roboter bruke avstandsmålere for å finne avstanden til vegger eller hindringer. Den avstandsmåler avgir en lyd eller lys puls, oppdager sin refleksjon fra et objekt og bestemmer avstanden til objektet. De avstandsmålere kan etablere avstander til et maksimum på ca 20 fot. I tillegg til avstand, kan roboten bruke avstandsmåler data for å fastslå om en gjenstand er i bevegelse.

Kamera

Sofistikert roboter bruke kameraer kombinert med høy hastighet datamaskiner og programvare for å bestemme plasseringene og former av stedene. Ingeniører og forskere kaller dette "maskin visjon." Industrielle pick-and-place roboter, i særdeleshet, er blitt flinke på å identifisere arbeidsstykker. Tilstrekkelig avanserte maskin vision systemer kan identifisere skriftlige symboler, strekkoder, maskinvare og folks ansikter.

mikrofon

Noen ganger kan en robot må "høre" hva som skjer i sitt miljø. Mikrofoner kan la roboten prosessen og ta opp lyder. Det kan bruke et par av retnings mikes å identifisere en lyd plassering eller en rundstrålende mikrofon for å plukke opp lyder uavhengig av deres opprinnelse.

akselerometer

Fremskritt i solid-state akselerometre har gjort dem lite og billig nok til å se bruk i dagligdagse enheter som smarttelefoner. I tillegg til å avføle endringer i bevegelse, kan et akselerometer detektere en robotens orientering i forhold til jorden ettersom tyngdekraften gir en naturlig nedadrettet akselerasjon. En robot som føler sin egen legning kan klatre over hindringer bedre og rette seg hvis veltet.

Makt

Force sensorer hjelpe roboter manipulere objekter med raffinement. For eksempel, gripende et egg tett nok til å løfte den, men ikke så tett at det sprekker tar kraft sensing. Slå skruer og sitte deler krever en robot til å oppfatte kraft grenser. Force sensorer kan også forbedre sikkerheten ved å slå en blokkert eller sitter fast robot.