Sensorer Brukes av Robots

March 5 by admin

Sensorer Brukes av Robots


Ingeniører har forbedret raffinement og allsidigheten av roboter ved å gi dem sensorer. Sammen med datamaskiner og programvare, kan sensorer brukes en robot til å navigere sitt miljø, manipulere objekter, svare på kommandoer og arbeide selvstendig. Robot sensorer korresponderer med de menneskelige sansene for syn, lyd og berøring. Avstandsmålere og kameraer tjene som en robot øyne; mikrofoner plukker opp lyd; og akselerometre og kraftsensorer la den føle dens omgivelser.

avstandsmåler

Mange roboter bruke avstandsmålere for å finne avstanden til vegger eller hindringer. Den avstandsmåler avgir en lyd eller lys puls, oppdager sin refleksjon fra et objekt og bestemmer avstanden til objektet. De avstandsmålere kan etablere avstander til et maksimum på ca 20 fot. I tillegg til avstand, kan roboten bruke avstandsmåler data for å fastslå om en gjenstand er i bevegelse.

Kamera

Sofistikert roboter bruke kameraer kombinert med høy hastighet datamaskiner og programvare for å bestemme plasseringene og former av stedene. Ingeniører og forskere kaller dette "maskin visjon." Industrielle pick-and-place roboter, i særdeleshet, er blitt flinke på å identifisere arbeidsstykker. Tilstrekkelig avanserte maskin vision systemer kan identifisere skriftlige symboler, strekkoder, maskinvare og folks ansikter.

mikrofon

Noen ganger kan en robot må "høre" hva som skjer i sitt miljø. Mikrofoner kan la roboten prosessen og ta opp lyder. Det kan bruke et par av retnings mikes å identifisere en lyd plassering eller en rundstrålende mikrofon for å plukke opp lyder uavhengig av deres opprinnelse.

akselerometer

Fremskritt i solid-state akselerometre har gjort dem lite og billig nok til å se bruk i dagligdagse enheter som smarttelefoner. I tillegg til å avføle endringer i bevegelse, kan et akselerometer detektere en robotens orientering i forhold til jorden ettersom tyngdekraften gir en naturlig nedadrettet akselerasjon. En robot som føler sin egen legning kan klatre over hindringer bedre og rette seg hvis veltet.

Makt

Force sensorer hjelpe roboter manipulere objekter med raffinement. For eksempel, gripende et egg tett nok til å løfte den, men ikke så tett at det sprekker tar kraft sensing. Slå skruer og sitte deler krever en robot til å oppfatte kraft grenser. Force sensorer kan også forbedre sikkerheten ved å slå en blokkert eller sitter fast robot.


Related Posts


Slik bruker Tekno robot Puppy

Slik bruker Tekno robot Puppy

Som enhver 8-ukers gammel valp, TEKNO svarer til omsorg og oppmerksomhet. I motsetning til en ekte valp, avhengig TEKNO på robot sensorer i hans hode, nese, munn, ører, øyne og ben å dekode kommandoer, leke med deg og fullføre daglige valp oppgaver.
Moderne bruk av roboter

Moderne bruk av roboter

Roboter er overalt i den moderne verden: i fabrikker, på sykehus, på slagmarken og i skoler og høyskoler. Roboter hjelper kirurger og hjelpe rehabilitere mennesker med nedsatt funksjonsevne. De bygger alt fra biler til kretskort. De gjennomfører reko
Lego Mindstorms robot Ideas

Lego Mindstorms robot Ideas

Lego Mindstorms er lett en av de mest interessante leker ute på markedet i dag. Med dette settet kan du lage fullt funksjonell, tenker roboter som kan utføre enhver oppgave du designe og programmere dem til å oppfylle. Men dette kan være litt av en o
Hvilke materialer trenger du å lage en robot?

Hvilke materialer trenger du å lage en robot?

Roboter er en populær hobby og aktivitet i videregående skoler og høyskoler over hele USA. Flere robotikk klubber våren opp i skolekretser hvert år, og selv enkeltpersoner blir mer involvert med robotikk som delene blir mer og mer tilgjengelig. De vi
robot~~POS=TRUNC Oppfinnelser

robot~~POS=TRUNC Oppfinnelser

Det er en lang historie av robot oppfinnelser dateres helt tilbake til antikken. Men den moderne roboten ble først gjennomført i midten av det tjuende århundre og har siden revolusjonerte industrisamfunnet. Avansert robotikk har tillatt forskere stør
Hvordan få virkelig gode på Ricochet Robots

Hvordan få virkelig gode på Ricochet Robots

Når du har fått det grunnleggende ned og varmet deg opp, er det noen strategier for å rikosjetterer Roboter som kan hjelpe deg med å forbedre spillet ditt. Bruksanvisning 1 Få et nummer ut dit raskt. Selv om det er den mest rundkjøring måte du kan fi
Hvordan kan et magnetisk sensor fungerer?

Hvordan kan et magnetisk sensor fungerer?

magnetiske sensorer Magnetiske sensorer detektere endringer og forstyrrelser i et magnetisk felt som fluks, styrke og retning. Andre typer deteksjonssensorer arbeide med egenskaper som temperatur, trykk, lys. Fra etablert kunnskap om eksisterende mag
Hvordan lage termiske sensorer

Hvordan lage termiske sensorer

Termiske sensorer brukes til å måle mengden av varme i miljøet eller generert av anordninger og maskiner. Termiske sensorer kommer i mange former, fra termometeret til komplekse elektroniske sensorer utviklet for å gi høy nøyaktighet avlesninger av t
Typer sensorer og transdusere

Typer sensorer og transdusere

En sensor er en innretning som måler en bestemt egenskap ved et objekt eller system. Noen sensorer er rent mekanisk, men de fleste sensorer er elektronisk, tilbake et spenningssignal som kan konverteres til en nyttig ingeniørenhet. Sensorer dra nytte
Hvordan bygge en Stepper Motor Robot

Hvordan bygge en Stepper Motor Robot

Hvis du ønsker å bygge en robot, har det å bevege seg, og for det å flytte, har det å ha motorer. Motors kommer i mange former, stiler og størrelser, men stepper motorer er en av de beste typer til bruk i roboter. Stepper motorer er vanligvis likestr
Robot Building

Robot Building

Mennesker har hatt en fascinasjon med roboter lengre enn du kanskje tror. Den tidligste referansen til robotikk går helt tilbake til 270 f.Kr.. Litteratur og film har brukt robot temaer grundig, og moderne ingeniører har investert flere tiår inn i st