Bruk av Elektromagneter i Robots
De fleste roboter, enten de er små leker eller store industrimaskiner, bruker elektromagneter. Elektro opprette en magnetisk kraft når du slår dem med en elektrisk strøm. Dette enkle prinsippet har ført til oppfinnelsen av elementer kritiske til robot design, for eksempel motorer og releer.
Electromagnet
En elektromagnet er en jernkjerne, innpakket av mange lag av isolert ledning. Når man setter en elektrisk strøm gjennom tråden, jern frembringer et magnetisk felt. Stoppe gjeldende og feltet forsvinner.
løfte~~POS=TRUNC
Roboter kan bruke elektromagneter for å plukke opp metalldeler. Roboten berører gjenstanden med magneten. Når magneten makter opp, kan robotarmen løftes uten behov for å gripe fingrene.
Motors
Til makten bevegelse, roboter bruke en rekke elektriske motorer. Inne i hver motor er et sett av elektromagneter. Når du slår en motor på, tiltrekkende og frastøtende magnetiske krefter på sin rotor gjør motoren spinne.
magnet~~POS=TRUNC
En solenoid er en elektromekanisk anordning. Når man anvende en elektrisk strøm, skyver solenoid et stempellignende sylinder eller stempel, ut mot kraften fra en fjær. Når den er slått av, trekker våren stempelet tilbake. Dette i-og-ut handlingen kan brukes til å lage robot fingrene bevege seg.
Relay
Motors bruke store elektriske strømmer, men en robotens kontrolleren kretser kan ikke kontrollere dem direkte. En robot bruker releer å bytte store strømmer med små. Et relé er lik til en solenoid, som fungerer som en elektrisk bryter.