En liste over ting du trenger for å lage en robot
Selv om roboter kommer i alle former og størrelser, til en liste over ting gjør dem ville omfatte flere grunnleggende deler. De starter med en ramme, eller plattformen, som holder alle de andre delene. Roboter har motorer for å flytte sine armer og hjul og en elektrisk strømkilde til å kjøre dem. I tillegg til roboten deler, må du verktøy for å sette dem sammen.
Verktøy
For å gjøre en robot, trenger du et sett med standard håndverktøy, for eksempel tang; en umbrakonøkkel, som er en L-formet sekskantet tynn stålstang, begge sider som passer en socket; og skrutrekkere, å sette sammen en robotens mekaniske deler. En baufil og verktøy kniv klippe og trimme deler til størrelse. Verktøy som et multimeter, loddebolter og wire strippere jobbe på robotens elektroniske deler.
stepper Motors
Stepper motorer gir presise bevegelser for robotens armer og hjul. En trinnmotor er en likestrøms elektrisk motor som vender sin aksel et diskret antall grader når det mottar pulser fra en datamaskin. Hvis datamaskinen sender motoren 50 pulser, for eksempel som slår av motoren nøyaktig 180 grader. Datamaskinen kan endre stepper motor retning, noe som gjør det til en ideell kilde til mekanisk kraft.
Mikroprosessor og programvare
Roboten får sin oppførsel fra en datamaskin kontrolleren kalles en mikroprosessor. Mikroprosessoren fungerer som robotens "hjerne", koble til roboten sensorer og stepper motorer. Programmering du skriver for mikroprosessoren prosesserer data fra sensorene og gjør den til tiltak for motorene å gjennomføre. Selv om det kan være utfordrende og tidkrevende, kan dette også være den mest morsomme delen av å lage en robot. Du kan fortsette å forbedre din robot programmering lenge etter at du er ferdig med sin fysiske konstruksjon.
sensorer
De fleste roboter har nå avanserte sensorer som slår lyd og lys og andre elementer til elektroniske signaler. En bevegelsessensor registrerer hindringer i robotens bane og avgjør deres avstand fra roboten. Akselerometre og gyroskoper måle robotens bevegelse og orientering. Programmering i mikroprosessoren leser elektroniske signaler fra sensorene, slik at roboten til å utføre handlinger basert på dets umiddelbare omgivelser.
Batteri pakke
Å være en elektrisk enhet, må roboten en kilde til elektrisk kraft. Med mindre du vil at den skal dra en strømkabel bak det, en oppladbar batteripakke er fornuftig. En liten robot kan bli med på et sett av D-batterier. Større roboter kan bruke litium-ion eller forseglede blybatterier. Vanligvis større og dyrere batterier gir mer kraft og kan håndtere flere lade-utladingssykluser.
hjul~~POS=TRUNC Platform
Roboten trenger en plattform hvor du kan sette motorer, datamaskiner og andre deler. Selv om noen robot design bruke beina til å bevege seg, de fleste har hjul. Plattformen skal være stor og solid nok til å bære ut batteriet, sensorer og motorer. Det hjelper hvis plattformen kan håndtere støt, drops og andre uhell. Tenkt på en større plattform hvis du vil at roboten til å bære en nyttelast.