Hvordan bygge en hjemmelaget robotarm

Bygge en robot arm kan virke skremmende i starten, men det er helt gjennomførbart ved selv ikke-informatikk hovedfag. The Lego Mindstorms settet er mer enn i stand til å lage en robotarm. Den leveres med Lego strukturelle stykker, motorer og datamaskinen til å kjøre alt. Den programmering delen er litt mer komplisert, men Lego-programmet vil hjelpe deg gjennom prosessen og det har et overflødighetshorn av online-støtte.

Bruksanvisning

1 Tegn design i hodet først. Uansett hvor kul og perfekt du tror det er, må du trekke den ut for å etablere proporsjoner og hva brikker du trenger, i tillegg til å holde deg fra å glemme det. Hold det enkelt som mer komplekse utformingen er, jo mer er det som kan gå galt.

2 Bygg armen. Gjør det enkelt. Ikke bruk intrikate mønstre når enkle bjelker og tverrbjelker vil være nok. Også holde motoren tellingen til et minimum da den mer artikulasjon der er, er det mer programmering nødvendig, og jo lenger feilsøkings tar.

3 Åpne Mindstorm program i datamaskinen med armlengdes databrikke koblet opp via USB. De programing nærmere detaljer vil variere avhengig av din arm design, men den siste versjonen av Mindstorm programmet har forbedret opplæring og gjennomgang for å hjelpe.

4 Test og retest. Har armen gå gjennom hele spekteret av bevegelse på alle aksene. Prøv å plukke opp gjenstander. Omprogrammere arm før det kan fungere feilfritt og deretter bruke denne stabil form til å bygge videre på. Installer flere motorer for større artikulasjon og satt i sensorer slik at armen kan reagere på stedene. Bruk fantasien din.