Hvordan bygge en Scorpion i "Mindstorms"

Hvordan bygge en Scorpion i "Mindstorms"


LEGO Mindstorms er morsomme og pedagogiske leketøy kits som lærer det grunnleggende om robotikk. Anbefales for alderen 10 år og eldre, NXT-utgaven tillater brukere å bygge og programmere roboter til å utføre enkle oppgaver og kommandoer. Hvert sett inneholder alle manualer, programvare, deler og tilbehør som trengs for å bygge en av fire spesifikke robot design. En av disse designene er skorpionen modell, kalt «Spike», som har tangarmene, går på seks ben og kan programmeres til å reagere på stimuli med ultralyd og lyd sensorer. Den har også evnen til å "angripe" med en touch-sensor aktivert "stinger".

Bruksanvisning

1 Konstruer kroppen av skorpionen ved å følge full farge instruksjonene som kommer inkludert med Mindstorms settet. Disse steg-for-trinn retninger illustrerer plassering av hver del og mengden som kreves. Fest alle aksler, bjelker, ledd, tannhjul, koblinger, pins, hjul, kabler og sensorer rundt NXT murstein som avbildet i eksemplene.

2 Last LEGO Mindstorms NXT programvare-CD som inneholder forhåndsdefinerte programmer som kan brukes i NXT murstein av skorpion. Programvaren inneholder en Robot Educator, de mest brukte kommandoer, Programmering Palette, konfigurasjon panel og informasjon på et nettsted for å gå til for å få tilgang til nedlasting til bruk med kit, i tillegg til flere nyttige tips.

3 Samhandle med roboten pedagog på NXT programvare. Denne opplæringen vil lede brukeren gjennom det grunnleggende om hvordan å programmere skorpionen å lære og adlyde kommandoer.

4 Programmere en serie med kommandoer på en av de tre palettene: Common, Complete og Custom. Hver krever varierende grad av dyktighet og kunnskap om NXT programvare og gjør det mulig for brukeren å kontrollere atferd av skorpionen.

5 Koble NXT murstein til en PC eller Mac som kjører NXT programvare å laste ned de ønskede kommandoer til murstein. NXT er også aktivert med Bluetooth-teknologi og kan motta programmering via en Bluetooth-enhet. Sørg for å slå NXT å gjenkjenne enheten.