Hvordan bygge en Teleoperated Robot

Fjernstyrte roboter, eller "teleoperated" robots, er raske å bli et fast innslag i robot hobby repertoar, på grunn av deres relative rimelig pris og flere applikasjoner. Det er også ganske kult å kunne si: "Ja, bygde jeg at robot", og deretter flytte fjernkontrollen og gjør det piruett rundt i rommet for undringen av dine gjester.

Med noen få deler og noen vennlige veiledning, vil du ha din egen fjernstyrt mekanisk minion på kort tid.

Bruksanvisning

1 Velg nøye dine bakke kontakter, og dermed måten roboten vil bevege seg. Ben, mens de legger et dyrisk ansikt til roboten, er notorisk ustabile og vanskelig å balansere. Trinn, mens den klart mest stabile bakkekontakt, er kjent for sin sakte fart og støyende drift. Hjulene er et kompromiss mellom bena og løpebaner; de er raskere og mer stillegående enn løpebaner, mer stabile enn beina, og enklere å installere enn ett.

2 Monter dine valgte bakke kontakter sikkert til festerammen, slik at motoren fører utsettes for senere tilkobling. Du bør være i stand til å flytte bakken kontakter gjennom sine komplette utvalgene av bevegelse uten strøm og uten forstyrrelser.

3 Velg en plassering for RC krets og montere den. Vær sikker på at det valgte stedet vil være fri for miljørisiko knyttet til territorium roboten skal operere i, for eksempel ekstrem sollys, varme, kulde eller fuktighet; det kan være en god idé å vurdere å installere noen form for dekke over de mer delikate delene av roboten etter første konstruksjonen.

Lodd ledningene dine motorer sikkert til styrekretsene.

4 Gi din robot liv ved å feste strømkilden til monteringsrammen og loddetråd det til styrekretsen. Test din robot funksjonalitet med fjernkontrollen, og legg spesielt merke av området du har tilgjengelig for deg, og driften av bakke kontakter.

Hint

• Hvis du oppdager en forstyrrelse i kontakt med bakken drift, feilsøke for hindringer i monteringsrammen eller motorer. Den bråkmaker kan være noe veldig lite gumming opp verk, så ta deg tid.