Hvordan Endre Servo for kontinuerlig rotasjon

Når endret for kontinuerlig rotasjon, RC servoer er godt egnet for alle typer robotikk prosjekter. Servoer kombinere en motor, hastighetskontroller og girkasse i en praktisk og rimelig pakke, og de har massevis av dreiemoment til å flytte en liten robot. Prosessen med å endre en servo er ganske grei, krever bare moderat mekaniske ferdigheter.

Bruksanvisning

1 Fjern kontroll horn fra servoutgangsaksel hvis en slik er installert. Løsne skruene på undersiden av servo. fjerne toppdekslet forsiktig.

2 Fjerne den utgående aksel og utstyr fra potensiometeret. Hvis du må fjerne eventuelle andre tannhjul for å få på utgangen gear, legg merke til hvor de er ordnet etter når du montere dem. Klipp av tappen på den øverste siden av utstyret.

3 Modifisere drivtannhjul, slik at det kan rotere fritt på potensiometeret uten å bevege potensiometeret akselen. Den spesifikke prosedyren for dette vil variere etter den modell av servo. På noen servoer, vil det være noen form for innsatsen eller klippet kopling av utgangs utstyr til potensiometeret. Hvis det er en, trekk ut innsatsen med nebbtang. Noen små servoer vil ha drivtannhjul presspasning på potensiometeret aksel. I så fall bruke en drill for å forstørre hullet i drivtannhjul slik at den er litt større enn den potensiometeret akselen.

4 Koble servo til en RC radio eller mikrokontroller. Sende et signal til servo kommanderende det å flytte til midtstilling. Juster potensiometeret inntil servo motor slutter å bevege seg. Trekk ut servo og fikse potensiometeret akselen på plass med en dråpe superlim.

5 Monter servo tannhjul og plasser toppdekslet på igjen. Bytt ut skruene på undersiden som holder huset sammen.