Hvordan kontrollere AC Servo Speed

Vekselstrømsservomotorer har vært i bruk i flere tiår. De har fått enorme popularitet med datastyring på grunn av sin brukervennlighet og anvendelse. Praktisk talt alle radiostyrt bil, helikopter eller fly har minst en servomotor inne. Videre har kombinasjonen av digital kontroll med mekanisk drift forårsaket AC servomotorer som skal brukes i hjemmet apparater, kontorautomasjon og bilindustrien markedet. Presisjonen av datastyring nøyaktig regulerer på-puls fra vekselstrømsservomotorer.

Bruksanvisning

Installer Hardware

1 Koble en standard 9-pin hann-til-kvinne seriekabelen til datamaskinen seriell port. Serieporten kan også bli merket som en COM-port.

2 Koble den andre enden av seriekabelen til ICD2-Tiny PIC programmerer. "ICD2-Tiny" er en redusert størrelse versjon av ICD2 programmerer. ICD står for "In-Circuit Debugger." Programmereren har også en "ICSP" kontakten kan du koble programmerer til utvikling bord.

3 Koble ICSP-kabelen til utvikling bord, og fest den 15-volt strømforsyning til styret.

Programmere PIC

4 Lag et enkelt program som vil slå litt "0" port "A" av og på hver .3 sekunder. Kopier PHP kodebiten nedenfor i en Notisblokk eller tekstbehandlingsdokument:

inkluderer <p18f452.h> inkluder <delays.h>

void main (void) {
TRISA = 0x00;
PORTA = 0x00;

while(1){
PORTA = 0x01;
Delay10KTCYx(150);
PORTA = 0x00;
Delay10KTCYx(150);
}

}
«Slutt kode»

5 Kompilere og programmere PIC med koden i trinn 1.

6 Skriv inn DSP kontroll programvare til vertsmaskinen for å lese motorkontrollkoden.

Koble en vert til PIC

7 Last ned programvare for å kjøre AC servomotor. MPLAB er et eksempel for å illustrere prosessen. Åpne Veiviser for prosjektet å starte programvarekonfigurasjonen. Klikk "Next".

8 Velg din enhet fra listen. I dette tilfelle er det PIC kontrolleren. Når ferdig med valgene, klikker du på "Next".

9 Navn og lagre prosjektet. MPLAB gir en oppsummering skjerm på ulike tiltak for å gjenerobre det som har blitt valgt. Klikk "Finish" for å konfigurere prosjektet med de nevnte parametre.

10 Åpne lagret filen og velg PIC programmerer igjen fra rullegardinlisten.

11 Velg COM-porten på datamaskinen, og klikk "Next".

12 Last ned spesifikke tilpasset operativsystemet for deg maskinvare, kontrollere systemkonfigurasjonen og klikk "Finish" for å lagre den tilpassede operativsystemet som vil kjøre AC servomotor.

Hint

• Kontroller at de er riktig tilkoblet. En løs eller utilstrekkelig forbindelse vil hindre at hele oppsettet fra arbeidslivet.