Hvordan lage en linje Etter Robot

En linje-følgende robot kan være en morsom måte å underholde venner og familie, samt en teknisk imponerende bevis for at mulighetene til innenlandske roboter. Mens det er mulig å bygge en linje etter robot fra grunnen av, er en enklere måte å dra nytte av sensorteknologi som mange kommersielt tilgjengelige nasjonale roboter kommer prepackaged med. IRobot Roomba merkevare av autonome hjem støvsugere er ideell for dette programmet, og kan konverteres til en line-følgende robot ved hjelp uten ekstra tredjeparts maskinvare.

Bruksanvisning

1 Plasser malerens tape på gulvet i form av linjen du vil at Roomba å følge. Slår i linjen er akseptabelt, men du bør holde dem på et minimum, siden hver tur vil kreve at du kjøper mer "Virtual Wall" tilbehør. Alle svinger bør være skarpe vinkler, ikke kurver.

2 Sett opp "Virtual Wall" tilbehør på hver side av hver rett linje segment du vil at Roomba å følge. Hver "Virtual Wall" skal løpe parallelt med linjestykket og plasseres syv inches ut fra linjestykket. Sluttresultatet skal være en fjorten tommers bred kantete "banen" i parentes etter "Virtual Wall" enheter på begge sider for Roomba å flytte sammen.

(Den "Virtual Wall" er en liten infrarød stråle som sensorer på Roomba vil reagere på. Det kan være diskret festet til vegger og møbler. Den "veggen" i seg selv vil strekke seg over lengden av bjelken.)

3 Plasser Roomba i begynnelsen av banen, med fronten vendt ønsket kjøreretning.

4 Slå Roomba på. Aktiver "Clean" rutine. Roomba vil nå gå videre langs stien du har skissert, sprette ut "Virtual Walls" når det kommer i kontakt med dem, inkludert i svinger. Dette vil effektivt trakt Roomba gjennom rommet ned ønsket linje.

Hint

• Sørg for at dine "Virtual Wall" enheter forbli nivå med bakken. Hvis de er montert i en vinkel, vil den infrarøde strålen ikke klarer å få kontakt og Roomba vil komme på avveie.
• Vurder å legge ytterligere endringer når din linje-følgende Roomba har bestått et par prøvedrift nedover stien. For eksempel ved å sikkert bolting en flat skuff til toppen av Roomba, kan du opprette en robot kelner til ferje drinker mellom rom.