Hvordan lager jeg en NXT Robot Maze?
En labyrint-løse robot kan være en god måte å komme inn i robotikk med Mindstorms NXT, men du må også bygge en labyrint for å løse. Du kan bygge en passende labyrint lett med noe mer enn papp (for eksempel, gamle bokser) og tape.
Bruksanvisning
1 Planlegg banen til labyrint og skape en skala tegning. Enten tegne det for hånd på millimeterpapir eller i en datagrafikk program. Sørg for at labyrinten er en robot realistisk kan løse.
2 Bestemme den passende størrelse for labyrinten. Korridorer bør være stort nok til at roboten vil ha god plass til å manøvrere. Beregn tegningen skala basert på den plassen roboten trenger. For å gjøre det, dele korridoren bredden som trengs i den virkelige labyrinten ved bredden av korridorene i tegningen.
3 Klipp ut veggene i labyrinten. For å bestemme lengden på hver vegg, multiplisere lengden på tilsvarende linje på tegningen av skalaen fastsettes i trinn 2. Gjør veggene høyt nok til at robotens sensorer for å riktig oppdage dem.
4 Tape veggen stykker sammen for å danne din labyrint. Hvis roboten skal bruke en trykksensor for å navigere, fest veggene til bakken. Finn et stort stykke papp for å tjene som labyrinten gulvet og tape veggene ned til den.