Hvordan måle en Yaw Med et gyroskop

Hakke er enheter som inneholder en intern komponent som er spinning svært raskt. Hakke er i stand til å måle rotasjonsbevegelse på grunn av loven om bevaring av spinn. Avhengig av deres orientering kan gyroskoper måle endringer i spinn mellom tre ulike akser: yaw, rolle og bek. Endringer i dreiemomentet vil føre til at gyroskopet til å bevege seg noe, en prosess som kalles presesjon; presesjonen kan bli eliminert ved å påføre en ytre kraft, og målingen av denne ytre kraft vil måle yaw.

Bruksanvisning

1 Orienter din gyroskop, slik at den peker rett opp. Yaw akse moment vil være vinkelrett på gyroskopet i denne retningen, slik at gyroskopet for å måle endringer av yaw.

2 Fest gyroskop til noen mekanisme som vil negere presesjon. Presesjonen vil oppstå som yaw endres. To grunnleggende ting kan negere presisjons: fjærer og en elektrisk motor. Noen av dem kan brukes til å generere en kraft for å motvirke presesjonsinduserte endringer i slingring.

3 Måle verdien av den fremadskridende-motvirkende kraft. Mengden av kraft som er nødvendig for å korrigere den presesjons vil være proporsjonalt med endringen i yaw.