Typer Rotors i et helikopter

Helikoptre oppnå uren gjennom bruk av rotorer, roterende aerodynamiske blader festet til et sentralt nav ligger på toppen av en mast over kjøretøyet. Disse systemene er klassifisert i henhold til måten bladene er festet, komponentene som de er konstruert og hvilke typer bevegelse som bladene er i stand til. De tre hovedtyper av rotor er artikulert, semi-rigid og stivt.

Leddet

Leddet rotorer er den eldste og mest brukte typen rotorsystemet. Hvert blad er laget for å bevege seg vertikalt ( "blafring") og vannrett ( "drag"), og å endre tonehøyde uavhengig av de andre, og deres rotasjon om midtmasten. Dette tillater bladene å "artikulert" eller bevege seg i respons til de sterke naturkrefter som virker på rotoren.

Semi-rigid

Noen ganger referert til som en "gynge hub" eller en "vakler" rotor, er semi-rigide systemer vanligvis sett i to-blader systemer. I denne konfigurasjonen, er bladene stivt festet til den sentrale nav, som kan vippe i alle retninger ved toppen av masten. Mens det er ingen horisontal bevegelse som i ledd systemer, hvert blad kan fortsatt "klaff" for å kompensere for ubalansen av løftekraft. Dette eliminerer behovet for slepe hengsler, men krever et universalledd mellom drivakselen og rotornavet.

rigid

Stive eller hingeless rotorer er lik i funksjon til ledd rotorer, men har ingen hengsler. I stedet, er bladene fast festet til navet og navet i sin tur er festet til akselen. For å overvinne de ulike krefter på rotoren, stive rotorer bruker enten pre-coned blader, hvor hvert blad er forhåndsinnstilt til en svak oppadgående vinkel fra navet til spissen, eller "vingede" kniver, hvor angrepsvinkelen blir redusert som bladet begynner å stige og reduseres etter hvert som bladet begynner å falle.