Typer Robot Grip

Roboter brukes til en nesten endeløs rekke formål, og avhengig av formålet med robot, kan slutt effektor eller "gripper" på sin arm være en av mange forskjellige utførelser. Enten du løfte innenfra, gripende fra utsiden, eller prøver å heve noe umulig for kroppen å løfte, det er et grep for det.

The Clamp

Ved hjelp av en pincer-, scissors- eller krok-ordning, den "Clamp" stil av Gripper fungerer som en menneskehånd. Elementet som skal manipuleres er plassert mellom to profiler som kontrakts, fangst elementet mellom dem. Denne utformingen er perfekt for roboter håndtering lette og / eller odde-formede elementer som tomme bokser, emballasje, leker og klumper av uregelmessig formet materiale som stein eller metall.

The Air Hånd

Den "Air-Hand" gripper bruker en voksende del av tette gummimateriale for å trykke mot det indre av et element og løfte det på den måten. Tenk på å slippe en un-oppblåst ballong inne i en kopp, og deretter blåse det før det er tett mot sidene av koppen. Man kan løfte den på grunn av friksjonen skapt mot veggene i koppen. Dette designet er flott for nettopp det; roboter utviklet for å manipulere kopper, bøtter, hule rør eller annet materiale som har en lett tilgjengelig hult sted.

vakuumet

Ved hjelp av sterke sugekopper til å løfte et element, er "vakuum" brukes til å løfte store, flate, glatte plater av materiale som trepanel, metall, plast og glass. Robotarmen beveger seg inn i stilling og sikkert planter ett eller flere lufttette sugekopper til materialet, og deretter aktiverer en kraftig innover sugekraft. Vakuumet krever mindre strøm enn noen av de to andre utførelser, men er også mer utsatt for uhell på grunn av dårlig tilpassede sugekopper som ikke klarer å oppnå en lufttett tetning.