Hvordan få Mindstorm å følge Sound

Den Lego Mindstorms apparatet har et antall følere som inngår i den, inkludert lyden sensor som kan brukes til å svare på lyd stimuli. Lære å programmere en Lego Mindstorms robot er gjort med dra-og-slipp-programvare. Programmering roboten til å følge en lyd tar litt erfaring med programmering med programvaren, fordi det er en ganske avansert program, men når du lærer det du kan programmere roboten til å bevege seg hvordan du vil ha det til.

Bruksanvisning

1 Bygg en Tribot fra manuell eller en robot med to motorer, løpebaner eller hjul og lyden sensoren.

2 Koble roboten til datamaskinen med en USB-kabel eller Bluetooth-brikken på datamaskinen.

3 Åpne Mindstorms programmering programvare og begynne et nytt program. Programvaren følger med Mindstorms settet, og det vil gi deg en blank sekvens bjelke som du kan skrive et nytt program.

4 Programmere roboten til å spinne i en langsom sirkel ved å dra og slippe "Move" blokker for å ha en motor i en retning og den andre motoren i motsatt retning. Bruk konfigurasjonspanelet nederst på skjermen for å stille inn hastigheten til å være den samme, bare i forskjellige retninger. Sett roboten til å slutte å bevege seg når en sensor reagerer.

5 Dra og slipp en "vent" blokken på sekvensen strålen, og sette den til å plukke opp lyden sensoren. Bruk konfigurasjonspanelet for å sette sensoren så følsom som du tror den trenger å være, med tanke på eventuell bakgrunnsstøy som kan være i rommet.

6 Dra "Move" blokker i sekvensen strålen, og sette dem til å flytte begge motorene frem ved hjelp av konfigurasjonspanelet. Dette programmer roboten til å stoppe å snu på grunn av en lyd, og begynne å rulle fremover.

7 Dra og slipp en "Loop" blokken på sekvensen strålen. Sett "Loop" blokk rundt resten av programmet, så hvis roboten stopper høre lyden den går tilbake til å snu og skanning for lyd.